Explicación de un robot.
Robots, sueño de los hombres desde hace décadas, emuladores del ser humano, maquinas no vivientes con características de seres vivos, conciencia de la vida sin estar vivo.
Aunque estas definiciones se acercan más a la ciencia ficción que a la realidad, es importante tenerlas en cuenta como una referencia de lo que podría ser un robot, sin embargo en nuestro mundo aun no robotizado tenemos la definición formal del término robot, dice la RAE: "Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas." Vaya, no es tan alejada una definición de otra.En principio y para fines prácticos la idea de un robot fusiona ambas definiciones, por un lado emula acciones humanas, esto no quiere decir que se creen máquinas humanoides con inteligencia artificial, sino que se crea una máquina que hace labores que un hombre podría hacer con su cuerpo y/o inteligencia de forma mecanizada y sistemática ¿qué es lo que lo hace a los robots diferentes a otras máquinas? En términos simples, la capacidad de aprender.
Un robot, puede ser un brazo mecánico o un programa de computadora, tiene la capacidad de hacer la labor para el que está creado y con base en ello puede analizar los resultados de sus propias acciones, logrando así mejorar su rendimiento y productividad.
Con esto en mente podemos pensar en montones de aplicaciones para los robots, a fin de cuentas no sólo se trata de que aprendan y perfeccionen, sino de que con ellos logremos mejorar los sistemas y mecanismos ya existentes y así tener nueva información para pensar en nuevos y mejores sistemas.
LA ROBOTICA.
Se trata de una Omni-Hand I y aunque el precio era de 25.000 dólares, en estos momentos tiene una rebaja del 25%. A mechanicalwonderland le gustaría quedársela pero es que tiene que hacer una mudanza y se tiene que deshacer de las cosas más grandes de su colección.
El Omni-Hand fue la primera mano robótica verdaderamente hábil en la historia. Fue diseñada y construida en la década de los 90 por el pionero de la robótica Mark Rosheim. Se construyeron dos prototipos. La primera fue un banco de pruebas de donde se sacaron las características definitivas que incorpora esta Omni-Hand.
La mano viene con su guante espacial, fabricado por la empresa que provee a la NASA de los trajes espaciales. Además te regala una copia del libro “Robot Evolution: The development of Anthrobotics” donde aparecen muchísimos detalles sobre la Omni-Hand. Y también incluye algunos componentes de recambio que consiguió en la misma subasta de excedentes de la NASA donde compró esta mano. Al parecer provienen de la primera. Aquella que fue banco de pruebas.
http://www.roboticastreet.com/mano-robotica-de-la-nasa-disponible-en-ebay/
PARTES DE LA MANO ROBOTICA
Los especialistas del Instituto de robótica y mecatrónica del Centro Aeroespacial Alemán (DLR), crearon una mano mecánica que por sus capacidades prácticamente equivale a la humana, salvo en que es tan fuerte que parece la extremidad de Terminator. La construcción fue explicada en un artículo.
Los cinco dedos articulables del ingenio se mueven a través de 38 tendones hechos de una fibra sintética 'superfuerte' Dyneema. Los tendones están operados con motores individuales conectados con resortes fijados en el antebrazo.
El sistema aumenta la elasticidad de los dedos artificiales y les permite absorber y liberar la energía, lo que a su vez aumenta la resistencia del aparato y además, permite fingir las capacidades de una mano humana en cuanto a las cualidades kinéticas y dinámicas.
Por ejemplo, la mano robótica es capaz de coger un balón lanzado desde la distancia de varios metros. Más aún, por sí misma elije la manera de sostener el objeto, determinando si es blando o duro al medir la elongación de los resortes.
Gracias a la tensión de los muelles, las articulaciones de la mano robótica se pueden mover a 500 grados por segundo, y a 2.000 grados por segundo como máximo, entonces, esta mano puede hacer algo que otras ni se 'imaginan'; chasquear los dedos.
Por otro lado, el control del nivel de rigidez de la mano artificial la hace prácticamente indestructible: le permite sostener un golpe de un martillo o de un bate de béisbol. La fuerza aplicada puede alcanzar unos 30 newtons. Esto es la diferencia principal de la elaboración, porque, como explican sus autores, los ingenios parecidos con partes íntegras rígidas, se rompen al exponerse a tan solo un par de decenas de newtons. Ni siquiera son capaces de dar una palmada, comenta el jefe constructor del proyecto, Marcus Grebenstein.
Para controlar el dispositivo, los desarrolladores utilizan un guante con sensores o simplemente le envían comandos a través de una computadora. En el futuro los autores de la extremidad artificial 'casi perfecta' piensan ensamblar dos manos a un torso y probar cómo pueden actuar conjuntamente. El experimento ha sido bastante costoso, unos 70.000 -100.000 euros.
http://actualidad.rt.com/ciencias/view/22912-Crean-una-mano-rob%C3%B3tica-a-vez-superresitente-y-superdelicada
Tipos De Productos Que produce una mano robotica
MODOS DE FUNCIONALIDAD DE UNA MANO ROBÓTICA
Una prótesis de mano robótica tiene modos en los que puede funcionar, esto dependiendo ya que algunas son más desarrolladas que otras. A continuación se puede ver un ejemplo de los modos de funcionamiento de una mano robótica tipo i-LIMB:
- a) Modo de Presión
Este modo el dedo pulgar y el índice se unen para cuando se necesita precisión. Este modo se puede ver en la figura 6 a). [15]
- b) Modo Índice
Este modo es aplicado para tener en una posición deseada un dedo para realizar alguna aplicación como por ejemplo para pulsar teclas. Este modo que se puede ver en la figura 6 c). [15]
- c) Modo Posicionamiento del Pulgar
Este modo se lo puede apreciar en la figura 6 d), el cual trata sobre la función para abrir y cerrar la palma de la mano. [15]
- d) Modo Potencia
En este modo la mano forma un puño que se utiliza para llevar objetos. En la figura 6 d), se puede ver este modo. [15]
- e) Modo Llave
Figura 6. Modo funcionalidad de la mano robótica i-Limb: a) Precisión, b) Índice, c) Posicionamiento del Pulgar, d) Potencia, e) Llave [15]
http://www.miasdepicas.es/wp-content/uploads/2009/10/manorobot.jpg
